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로봇 제어
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로봇 현재 상태
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조인트 위치 / 한계
Joint 현재값 범위 내 위치 한계 (deg)
대기 중…
End-Effector 포즈
항목값
대기 중…
노트
소프트 관절 한계 (속도 감속)
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컨트롤러 로그 (/tmp/bg.log)
컨테이너 확인 중…
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시뮬레이션 확인 중… ⚠ 에러
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컨테이너 내 명령 실행 ▼
스트리밍 명령
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